Misiune pe lună: posibilitatea andocării autonome în spațiu pentru CubeRover™
Bosch dezvoltă soluții inovatoare pentru medii extreme
Luna: un mediu plin de extreme care poate împinge până la limită și cele mai avansate tehnologii. Praful abraziv blochează senzorii sensibili, temperaturile de până la -150°C constituie o provocare pentru electronicele convenționale, iar absența completă a rețelei GPS face ca navigarea de precizie să fie aproape imposibilă. Astfel de condiții necesită soluții inovatoare, adaptate cerințelor unice ale acestui mediu de excepție.
Bosch contribuie cu expertiza sa în materie de tehnologice la un proiect vizionar finanțat de programul Tipping Point al NASA cu 5,8 milioane de dolari. În colaborare cu Astrobotic, WiBotic, Universitatea din Washington și Centrul de Cercetare Glenn al NASA, proiectul reunește contribuțiile unor inovatori de top. CubeRover™, dezvoltat de Astrobotic, este vehiculul de explorare ușor și modular al misiunii. WiBotic contribuie cu tehnologia de încărcare wireless, asigurând transferul eficient de energie în condiții lunare. Bosch se concentrează pe andocarea autonomă, oferind sisteme extrem de importante care asigură posibilitatea de navigare și conectare în mod fiabil a vehiculului CubeRover™ în acest mediu cu condiții extreme. Universitatea din Washington și NASA Glenn Research Center contribuie oferind caracterizarea performanței și testarea sistemului de încărcare wireless.
Aceste eforturi comune promit să revoluționeze explorarea spațiului, deschizând în același timp calea pentru inovațiile viitoare în domeniul dezvoltării sistemelor autonome.
Mințile din spatele misiunii: Vivek Jain și echipa sa
Unul dintre ei este Vivek Jain, expert principal în cadrul Bosch Research. Astrobotic servește ca investigator principal pentru acest proiect, lucrând îndeaproape cu Bosch, care contribuie prin expertiza sa în domeniul detectării, al software-urilor și al andocării autonome pentru transmiterea wireless a energiei.
Împreună, partenerii dezvoltă tehnologii care asigură navigarea cu precizie, fără GPS, a roverelor pe Lună. Pentru a realiza acest lucru, Bosch se bazează pe o combinație de date de la cameră, amprenta Wi-Fi și fuziunea senzorilor. Aceste abordări asigură funcționarea fiabilă a roverelor chiar și în condiții extreme, cum ar fi lumina intensă sau prezența prafului lunar lipicios. Cu aceste soluții inovatoare, Bosch joacă un rol extrem de important în promovarea dezvoltării sistemelor autonome concepute pentru mediul solicitant de pe Lună.
CubeRover™: mic, ușor și eficient
CubeRover™ reprezintă piesa centrală a misiunii lunare, fiind conceput special pentru funcționare pe suprafața lunii. Cel mai mic model, un rover modular, ultra-ușor și compact, cântărește mai puțin de 5 kilograme și are aproximativ dimensiunea unei cutii de pantofi. Aceste caracteristici permit transportul simultan al mai multor rovere pe o platformă centrală (lander), care aterizează pe suprafața Lunii și servește drept stație de bază pentru alimentare electrică și navigație.
Acest lucru face ca misiunile să fie mai flexibile și în același timp mai rentabile, deoarece pot fi implementate mai multe rovere cu o singură lansare. Pe lângă dimensiunile sale compacte, CubeRover™ impresionează prin versatilitate. Acesta poate transporta instrumente științifice precum camere sau spectrometre, deschizând noi abordări ale explorării lunare. Datorită tehnologiei sale inovatoare și capacității de a funcționa în mod fiabil chiar și în medii extreme, reprezintă un punct de cotitură în explorarea unor lumi noi.
Ajungere la destinație fără GPS: provocările navigării pe Lună
Cum dezvoltă Bosch soluții creative pentru navigație.
Orientare cu markeri vizuali și fuziunea senzorilor
Cum se poate naviga pe Lună, unde nu există GPS? Bosch oferă răspunsul cu ajutorul tehnologiilor inovatoare care ghidează CubeRover™ în siguranță în condițiile extreme ale suprafeței lunare. Landerul, o platformă de pe suprafața lunii, servește drept stație de bază centrală pentru CubeRover™, asigurând energie și orientare. Pe lander sunt fixați markeri vizuali speciali, cunoscuți sub numele de AprilTags, care funcționează ca niște coduri QR. Acești markeri sunt detectați de camera CubeRover™, permițându-i să calculeze cu precizie poziția și să navigheze în siguranță. În plus, CubeRover™ folosește fuziunea senzorilor, combinând datele camerei cu informațiile de la senzorii de mișcare și cei de viteză a roților. Această tehnologie asigură stabilitate chiar și pe suprafețe neuniforme sau alunecoase, funcționând fiabil în condiții de praf, lumină intensă sau patinare a roților.
Amprenta prin Wi-Fi ca soluție de rezervă
Pe lângă markerii vizuali, Bosch folosește amprenta prin Wi-Fi pentru a asigura navigarea vehiculului CubeRover™. Landerul, platforma centrală de pe suprafața Lunii, emite semnale Wi-Fi pe care le primește roverul. Pe baza puterii și caracteristicilor semnalului, CubeRover™ își determină poziția și creează o hartă a împrejurimilor. Aceasta reprezintă o metodă de rezervă, fiind utilizată atunci când markerii vizuali sunt ascunși de praf sau umbre, asigurând posibilitatea vehiculului CubeRover™ de a naviga chiar și în condiții dificile. Prin combinarea markerilor vizuali, fuziunii senzorilor și amprentării prin Wi-Fi, Bosch asigură o navigare precisă, în totalitate fără GPS.
Încărcare wireless
Micul rover prezintă provocări unice pentru alimentarea cu energie. Fiind prea mic pentru panouri solare mari, CubeRover™ folosește o soluție inovatoare: încărcarea wireless. Landerul colectează energia solară și o transferă wireless către rover. Un avantaj suplimentar al acestei tehnologii este căldura generată în timpul procesului de încărcare. Această căldură este folosită pentru a proteja roverul de temperaturile extreme ale nopții lunare. Algoritmii de încărcare inteligenți asigură alinierea optimă a poziției roverului pentru un transfer eficient de energie.